Отец Нурмагомеда - Гаджимагомедов Энгельс Магомедович, заместитель министра внутренних дел Ингушетии, полковник полиции, награждён тремя орденами Мужества, медалями «За отвагу» и «За боевые заслуги».
Мать - Сапижат Исаевна Мазаева, учительница начальных классов в школе № 54 в пригороде Махачкалы .
В марте 2021 года женился, есть дочь Теймия.
С детства увлекался спортом, занимался карате.
В 2012 году окончил среднюю школу № 42 города Махачкалы .
В мае 2015 года в Перми завоевал бронзовую медаль чемпионата России по кикбоксингу .
Любил творчество поэта Расула Гамзатова и сам сочинял стихи . Ещё в детстве хотел стать десантником по примеру главы Республики Ингушетия Юнус-Бека Евкурова.
В 2017 году окончил Рязанское высшее воздушно-десантное училище . С 1-го курса был командиром взвода. Во время учёбы занимался армейским рукопашным боем, а позже получил звание мастера спорта России.
Служил в должности командира роты в составе 247-го гвардейского десантно-штурмового Кавказского казачьего полка ВДВ России с дислокацией в Ставрополе. Дважды был в длительных командировках во время военной операции России в Сирии .В феврале 2022 года принимал участие в боевых действиях на Украине. Гаджимагомедов был ранен, попал в окружение и подорвал себя гранатой вместе с украинскими военнослужащими. За «мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга» посмертно удостоен звания Героя Российской Федерации .
8 сентября 2022 года на пленуме Союза писателей России Гаджимагомедов принят почётным членом Союза писателей России посмертно . Похоронен в родовом селе Кани . Посмертно награждён Орденом «Аль-’Иззат» («Слава, честь и достоинство») ЦДУМ России.
Память В родовом селе Кани Кулинского района установлен бронзовый бюст Героя. Имя Гаджимагомедова Нурмагомеда Энгельсовича навечно занесено в списки личного состава роты 247-го десантно-штурмового полка.
Улица в городе Махачкала (бывшая ул. Джигитская) переименована в улицу Героя России Гаджимагомедова. Торжественная церемония присвоения состоялась 6 мая 2022 года. Памяти Гаджимагомедова посвящено первенство России по вольной борьбе среди юниоров до 21 года (24-27 марта 2022 года в каспийском Дворце спорта имени Али Алиева).
26 апреля 2022 года имя Гаджимагомедова Нурмагомеда Энгельсовича присвоено МБОУ «Средняя общеобразовательная школа города Махачкалы. На её здании установлена памятная доска. В ней работает музей, в который родные Гаджимагомедова передали копию звезды Героя Российской Федерации.
Площадь Конституции в Донецке, у реки Кальмиус, была переименована в честь Героя России Нурмагомеда Гаджимагомедова .
11 мая 2022 года в Краснодаре городской думой принято решение назвать улицу именем Гаджимагомедова.
13 февраля 2023 года по инициативе Главы Кабардино-Балкарии в Нальчике переименованы три улицы в честь Героев России, одна из которых названа именем Гаджимагомедова .