Учился в школе села Аскиз, окончил 11 классов, поступил в военный ВУЗ в г. Санкт-Петербурге, после учёбы приехал в Абакан.
Служил в войсковой части. В 2010 году в период большого сокращения уволился из армии и поступил на гражданскую службу.
Он жил так, как научили его родители – люди, которых он любил и уважал. Всегда поддерживал делом и советом младших братьев. Сергей жил по обычным правилам настоящего мужчины, мужчины, мир которого заключался в его детях, в его семье, в его родном, таком уникальном, крае.
Он не любил таких громких фраз, не выносил пафоса и лишнего к себе внимания, как настоящий сибиряк, он был немногословен, а свои чувства и эмоции выражал делом. Сергей очень любил технику, мог починить любой автомобиль, с лёгкостью разбирался во всех механизмах.
Не считал это каким-то особенным талантом, был рад, когда его знания приносили людям пользу.

Человек, который считал своим долгом помогать всем, кто в нём нуждается, в трудное для страны время, конечно, не мог оставаться равнодушным. Настоящий мужчина не может быть бывшим военным. Капитан Кильчичаков Сергей Анатольевич пошел добровольцем на СВО.

Сергей погиб, сражаясь за Родину!