Родился в д. Марийская Лиса Санчурского района Кировской области. С 1999 по 2001 обучался в кадетском классе им. Героя России И. В. Гурова при школе № 4 Нижнего Новгорода. 2005-2010 курсант Рязанского гвардейского высшего воздушно-десантного командного училища им генерала армии В. Ф. Маргелова. С 2010 проходил службу в 31-й ОДШБ г. Ульяновска.

Прошел путь от командира взвода до командира парашютно-десантного батальона.
В 2014 участвовал в референдуме по возвращению Крыма в состав РФ.

С 24 февраля 2022 принимал участие в специальной военной операции. Участвовал со своим батальоном в высадке, взятии и удержании аэропорта «Антонов» город Гостомель. Военная операция - Гостомельский десант.

Майор Ягидаров Д.С. во главе батальонной тактической группы выполнял боевую задачу по выдвижению вторым эшелоном в тыл противника на аэродром в составе тактического воздушного десанта для осуществления захвата и удержания аэродрома до прибытия основных сил.
После десантирования посадочным способом из вертолетов МИ-8 передовой отряд под командованием майора Ягидарова Д.С. обезвредил подразделение охраны аэродрома.